看門狗的作用：由于單片機(jī)的工作常常會(huì)受到來(lái)自外界電磁場(chǎng)的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環(huán)，程序的正常運(yùn)行被打斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)工作，會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預(yù)料的后果，所以出于對(duì)單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的考慮，便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測(cè)單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的模塊或者芯片，俗稱“看門狗”(watchdog) 。
STM32F1**的兩種看門狗：獨(dú)立看門狗和窗口看門狗。獨(dú)立看門狗使用獨(dú)立的時(shí)鐘（外部低速時(shí)鐘LSI），適合應(yīng)用于需要看門狗作為一個(gè)在主程序之外能夠完全獨(dú)立工 作，并且對(duì)時(shí)間精度要求低的場(chǎng)合，原理是在設(shè)定時(shí)間內(nèi)喂狗就可以了。
窗口看門狗使用的是系統(tǒng)時(shí)鐘（APB1時(shí)鐘分頻），適合應(yīng)用于程序監(jiān)控中出現(xiàn)跑飛的時(shí)候存儲(chǔ)重要參數(shù)等場(chǎng)合，其喂狗時(shí)間是一個(gè)有上下限的范圍內(nèi)(窗口），你可以通過(guò)設(shè)定相關(guān)寄存器，設(shè)定其上限時(shí)間（下限固定）。喂狗的時(shí)間不能過(guò)早也不能過(guò)晚。配有設(shè)置喂狗狀態(tài)的中斷函數(shù)void WWDG_IRQHandler(void)，
獨(dú)立看門狗：
1. 取消寄存器寫保護(hù)： IWDG_WriteAccessCmd();
2. 設(shè)置獨(dú)立看門狗的預(yù)分頻系數(shù)，確定時(shí)鐘: IWDG_SetPrescaler();
搞懂分頻的概念：LSI的時(shí)鐘頻率是40K，預(yù)分頻系數(shù)如果是4，那么頻率是40/4=10K。
分頻系數(shù)可以選擇4、8、16、32、64、128、256
3. 設(shè)置看門狗重裝載值，確定溢出時(shí)間: IWDG_SetReload();
最長(zhǎng)超時(shí)時(shí)間= (IWDG_RLR寄存器最大值）X看門狗時(shí)鐘周期
4. 使能看門狗： IWDG_Enable();
5. 應(yīng)用程序喂狗: IWDG_ReloadCounter();
窗口看門狗：
1. 使能看門狗時(shí)鐘： RCC_APB1PeriphClockCmd();
2. 設(shè)置分頻系數(shù)： WWDG_SetPrescaler(); APB1是36MHz 分頻系數(shù)可以選擇1、2、4、8.
預(yù)分頻系數(shù)如果是8，那么頻率是36000/（4096*8）=1.098K
3. 設(shè)置上窗口值： WWDG_SetWindowValue();
4. 開啟提前喚醒中斷并分組(可選)： WWDG_EnableIT(); NVIC_Init();
5. 使能看門狗： WWDG_Enable();
6. 喂狗: WWDG_SetCounter();
7. 編寫中斷服務(wù)函數(shù) WWDG_IRQHandler();
WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//計(jì)數(shù)器的值為7F 窗口寄存器為5F 分頻系數(shù)8
那么 喂狗時(shí)間應(yīng)該是 5F---3F之間 7F=127 5F=95 3F=63
（127-95）/（1.098K）=29mS
（127-63）/（1.098K）=58mS
江蘇瑞易通電子科技有限公司 版權(quán)所有 未經(jīng)授權(quán)禁止復(fù)制或鏡像
CopyRight 2021-2025 www.www.ricun.com.cn All rights reserved 蘇ICP備2021018411號(hào)