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    AVR 的精確延時(shí)程序
    發(fā)布者:江蘇瑞易通電子科技有限公司 人氣:650 發(fā)布日期:2021-04-23 10:10:40

    C語言中,想使用精確的延時(shí)程序并不容易。IAR 中有這樣的一個(gè)函數(shù) __delay_cycles(),該函數(shù)在頭文件intrinsics.h中定義,函數(shù)的作用就是延時(shí)N個(gè)指令周期。根據(jù)這個(gè)函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)精確的延時(shí)函數(shù)了(但不能做到100%精確度)。

    實(shí)現(xiàn)的方法:

    建立一個(gè)delay.h的頭文件:

    #ifndef __IAR_DELAY_H
    #define __IAR_DELAY_H

    #include

    #define   XTAL   8   //可定義為你所用的晶振頻率(單位Mhz) 


    #define   delay_us(x)   __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL)  ) 
    #define   delay_ms(x)   __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000UL) )
    #define   delay_s(x)    __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000UL) )

    #endif 

     

    注意: __delay_cycles(x),x必須是常量或則是常量表達(dá)式,如果是變量則編譯報(bào)錯(cuò)!

     

    驗(yàn)證方法:

         1.設(shè)置IAR編譯器,設(shè)置如下:

     

     

     

     Ctrl+D進(jìn)入軟件仿真后,在主菜單View->Proifing,即可調(diào)出分析函數(shù)的運(yùn)行時(shí)間。


    按下圖中紅圈子的Activate按鈕 

    ,同時(shí)也把最右邊的“Auto Refresh"打開,在F5(Debug->Go)運(yùn)行一段時(shí)間后,按Debug->Break中斷程序的執(zhí)行,即可列出所有函數(shù)的Cycles周期。

     

     



    2.編寫測試函數(shù)

     

    空函數(shù)

     void delay()
    {   
    }

    發(fā)現(xiàn)這個(gè)空函數(shù)所用到的指令周期為 4 ,本人用的是IAR AVR 5.20來測試

     

    分別嘗試不用的測試值,測試us ,ms ,s級的延時(shí),然后把delay()運(yùn)行的指令周期減去4就是delay_us(),delay_ms(),delay_s()所執(zhí)行的指令周期

      void delay()
    {   
       delay_us(100);

       //delay_ms(100);

      // delay_s(100);
    }

     

    測試發(fā)現(xiàn),精確度比較高,誤差在1us以下。

    有了這個(gè)方法,以后就不用在改變晶振的情況下去調(diào)延時(shí)程序了!


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